在机器人技术迅猛发展的当下，灵巧手作为机器人与环境交互的关键部件，其性能的优劣直接影响着机器人在复杂任务中的表现。然而，现有的灵巧...
10月22日上午，“机器人工程”专业建设研讨会在先进制造大楼东楼B702召开。我院院长尹周平、党委书记张芬，副院长许剑锋、李新宇，未来技术...
10月3日，我院教授黄永安、副研究员张帆联合澳门大学教授钟俊文、武汉理工大学副教授李军锋在《Nature Communications》发表题为“AI-embod...
12月20日，机器人领域权威期刊IEEE Tran. on Robotics在线刊登了在航空大构件机器人测量-加工一体化领域的最新研究成果“A Novel Dual-robot Accura
作为动脉瘤和脑肿瘤的一种微创治疗方法，外科医生通常会通过股动脉插入一根细长的导管，并引导它通过血管输送栓塞剂。然而，通过复杂的血管网络进行
