12月20日，机器人领域权威期刊IEEE Tran. on Robotics在线刊登了在航空大构件机器人测量-加工一体化领域的最新研究成果“A Novel Dual-robot Accurate Calibration Method Using Convex Optimization and Lie Derivative（利用凸优化和李导数的双机器人精确标定方法）”（DOI: 10.1109/TRO.2023.3344025）。卓越研究群体骨干成员李文龙教授为通讯作者，朱力军教授、丁汉院士、赵欢教授与香港城市大学李文攀博士为共同作者。这...
28 2024-02
作为动脉瘤和脑肿瘤的一种微创治疗方法，外科医生通常会通过股动脉插入一根细长的导管，并引导它通过血管输送栓塞剂。然而，通过复杂的血管网络进行栓塞的这种方法可能难以操控。华中科技大学尹周平教授、臧剑锋教授等开发了一种磁性软微纤维机器人，用于执行远程控制的机器人化血管栓塞。在国家自然科学基金委“机器人化智能制造”基础卓越研究群体项目等资助下，该研究成果近日发表于《科学·机器人》（Science Robotics），...
22 2024-02